ประกาศ! คอร์สนี้ได้ยุติการขายแล้วครับ

(1) ได้เรียนรู้ขั้นตอนและรายละเอียดเช่น การเขียนโปรแกรมใน Arduino IDE, การใช้ Serial Monitor และ Serial Plotter, การใช้โปรแกรม Microsoft Excel ในการหาอัตราขยายของตัวควบคุม PID ด้วยวิธีเส้นโค้งปฏิกิริยา (Reaction curve) 

(2) ได้เรียนรู้สูตรใหม่ในการหาอัตราขยายตัวควบคุม PID ที่ผมได้วิจัยขึ้นมาโดยเฉพาะ ซึ่งเป็นสูตรที่วิธีของ Ziegler-Nichols และวิธีของ Chien-Hrones-Reswick ไม่สามารถใช้ได้สำหรับระบบที่ไม่มีเวลาประวิง

(3) ตัวควบคุม PID ที่ได้จากคอร์สนี้ จะให้ผลในการควบคุมระบบที่สอดคล้องกับผลการจำลองการควบคุมระบบด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ (ดูตัวอย่างผลการทดลองได้ที่นี้ในหัวข้อ การออกแบบระบบควบคุม) ซึ่งข้อนี้สำคัญมากสำหรับนักศึกษา ป.โท และ ป.เอก ในการทำวิจัยในงานด้านการควบคุม (***หมายเหตุ: เรื่องการทำให้ผลในการควบคุมระบบสอดคล้องกับผลการจำลองการควบคุมระบบด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ไม่ได้สอนในคอร์สนี้)

(4) ได้เรียนรู้การสร้างตัวควบคุม PID และการหาอัตราขยายของตัวควบคุม PID โดยคณิตศาสตร์ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมระบบควบคุม  PID มีเพียงแค่ บวก ลบ คูณ หาร และไม่ต้องใช้ฟังก์ชันถ่ายโอน (Transfer function) ในการคำนวณสำหรับคอร์สนี้

(5) ได้เรียนรู้ถึงข้อจำกัด ปัญหา การหลีกเลี่ยงและแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นในการใช้งานตัวควบคุม PID

(6) ได้เรียนรู้เทคนิคในการนำแพลตฟอร์ม Arduino (Arduino IDE + Microcontroller Board) และโปรแกรมต่างๆ ที่เกี่ยวข้อง ในการนำมาประยุกต์ใช้งานด้านการวัดและการควบคุม เช่น

• • เทคนิคการพล็อตกราฟด้วย Serial Plotter ที่ทำให้ค่าฐานเวลาในการพล็อตคงที่ (ปกติจะไม่คงทีเมื่อมีการเพิ่มหรือลดโค๊ด) ทำให้เราทราบเวลาที่เป็นจริงของสัญญาณที่เราพล็อต
  • เทคนิคในการล็อคค่าสัญญาณแล้วนำไปพล็อตในโปรแกรม Microsoft Excel ให้สวยและเหมาะในการนำไปทำรายงานหรืองานวิจัย เป็นต้น