คอร์สตัวควบคุม PID ขั้นพื้นฐาน

Part 2: ปัญหาที่อาจเกิดขึ้นและการประยุกต์ใช้งานตัวควบคุม PID

โดยเนื้อหาและตัวอย่างผลการทดลองที่อยู่ภายใน Part 2 มีดังนี้คือ

บทที่ 10 การอิ่มตัวของตัวแปรควบคุม

การอิ่มตัว (Saturation) คือสภาวะเมื่อสิ่งหนึ่งสิ่งใดที่เอาต์พุตของมันไม่สามารถเพิ่มขึ้นหรือลดลงได้อีกถึงแม้ว่าอินพุตของมันจะมีค่าเพิ่มมากขึ้นหรือมีค่าน้อยลงก็ตาม

ในบทนี้จะชี้ให้เห็นผลซึ่งเป็นปัญหาจากการอิ่มตัวของตัวแปรควบคุมที่เกิดขึ้นได้ในระบบควบคุม เพื่อให้ผู้เรียนหรือผู้ใช้งานได้ทราบการมีอยู่ของปัญหา เพื่อที่จะได้หลีกเลี่ยงหรือแก้ไขเพื่อให้ได้ผลตอบสนองที่ดีขึ้นกว่าเดิม

ส่วนหนึ่งของผลการทดลองในบทนี้

การหลีกเลี่ยงการอิ่มตัวของตัวแปรควบคุมด้วยการเลือกช่วงการเปลี่ยนแปลงของตัวแปรอ้างอิงที่เหมาะสมกับระบบ

Saturated-control-variable-unsuitable-range
Unsaturated-control-variable-suitable-range

การเปรียบเทียบผลตอบสนองของระบบเมื่อตัวแปรอ้างอิงมีช่วงการเปลี่ยนแปลงที่แตกต่างกันในระบบวงจร RC แบบมีเวลาประวิง

การแก้ไขการอิ่มตัวของตัวแปรควบคุมด้วยการปรับค่าอัตราขยายของ PID ให้เหมาะสมกับระบบ

before-pid-tuning
after-pid-tuning

การเปรียบเทียบผลตอบสนองของระบบก่อนและหลังการปรับอัตราขยาย PID ในระบบวงจร RC แบบไม่มีเวลาประวิง

บทที่ 11 การควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

บทนี้จะเป็นการแสดงให้เห็นถึงการนำเอาความรู้และโปรแกรมต่างๆ จากบทที่ 2 ถึงบทที่ 10 ซึ่งใช้กับระบบควบคุมแรงดันเอาต์พุตของวงจร RC แบบไม่มีเวลาประวิง มาประยุกต์ใช้งานในระบบจริงซึ่งในบทนี้คือระบบควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์กระแสตรง  

ส่วนหนึ่งของเนื้อหาในบทนี้

motor-speed-control-system
วงจรไฟฟ้าของระบบควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์กระแสตรง
motor-speed-coding
ตัวอย่างบางส่วนของโปรแกรมระบบควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์
motor-open-loop-control-block-diagram
บล็อกไดอะแกรมการควบคุมแบบวงเปิดของระบบควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์กระแสตรง
motor-pid-control-block-diagram
บล็อกไดอะแกรมการควบคุมแบบ PID ของระบบควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์กระแสตรง
Motor speed control system PID calculation

การหาอัตราขยายตัวควบคุม PID ของระบบควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์

Open-loop motor speed control: reference tracking
PID motor speed control: reference tracking

การติดตามการเปลี่ยนแปลงตัวแปรอ้างอิง

Open-loop motor speed control: disturbance rejection
PID motor speed control: disturbance rejection

การกำจัดการรบกวนที่เกิดขึ้นในระบบควบคุม

บทที่ 12 การควบคุมอุณหภูมิของเตาอบ

บทนี้จะเป็นการแสดงให้เห็นถึงการนำเอาความรู้และโปรแกรมต่างๆ จากบทที่ 2 ถึงบทที่ 10 ซึ่งใช้กับระบบควบคุมแรงดันเอาต์พุตของวงจร RC แบบมีเวลาประวิง มาประยุกต์ใช้งานในระบบจริงซึ่งในบทนี้คือระบบควบคุมอุณหภูมิของเตาอบ

oven-temperature-control-system
วงจรไฟฟ้าของระบบควบคุมอุณหภูมิของเตาอบ
oven-temperature-program
ตัวอย่างบางส่วนของโปรแกรมระบบควบคุมอุณหภูมิของเตาอบ
oven-open-loop-control-block-diagram
บล็อกไดอะแกรมการควบคุมแบบวงเปิดของระบบควบคุมอุณหภูมิของเตาอบ
oven-pid-control-block-diagram
บล็อกไดอะแกรมการควบคุมแบบ PID ของระบบควบคุมอุณหภูมิของเตาอบ
Temperature control system PID calculation

การหาอัตราขยายตัวควบคุม PID ของระบบควบคุมอุณหภูมิของเตาอบ

Open-loop temperature control: reference tracking
pid-temperature-control-reference-tracking

การติดตามการเปลี่ยนแปลงตัวแปรอ้างอิง

Open-loop temperature control: disturbance rejection
PID temperature control: disturbance rejection

การกำจัดการรบกวนที่เกิดขึ้นในระบบควบคุม

สิ่งที่ท่านจะได้รับจาก Part 2

1. วีดีโอความยาวมากกว่า 20 ชั่วโมง โดยจะส่งเป็น Flash Drive (Flash Drive ขนาด 32 GB) ไปให้ผู้เรียนเก็บไว้เป็นของท่าน

2. จำนวนชั่วโมงในการสอน การตอบคำถาม ผ่านทาง VDO ออนไลน์แบบตัวต่อตัวกับผู้สอน จำนวน 2 ชั่วโมง โดยที่ผู้เรียนสามารถเลือกจองวันและเวลาเรียนตามที่ผู้เรียนสะดวกได้ที่เพจ Facebook: Wanno Academy และผู้เรียนสามารถชื้อจำนวนชั่วโมงเพิ่มเติมได้ตามต้องการ (ชั่วโมงละ 300 บาท)

3. ซอร์สโค๊ดที่ใช้ในการทดลองทั้งหมดของ Part 2

4. ไฟล์ของโปรแกรม Microsoft Excel ที่ใช้ในการคำนวณหาค่าอัตราขยายของตัวควบคุม PID

ราคาคอร์สตัวควบคุม PID ขั้นพื้นฐาน Part 2

ราคาคอร์ส

ราคา 5,000 บาท

เมื่อชื้อทั้ง Part 1 และ Part 2 พร้อมกัน

สิ่งที่ท่านจะได้รับ

1. วีดีโอความยาวมากกว่า 42 ชั่วโมง โดยจะส่งเป็น Flash Drive (Flash Drive ขนาด 64 GB) ไปให้ผู้เรียนเก็บไว้เป็นของท่าน

2. จำนวนชั่วโมงในการสอน การตอบคำถาม ผ่านทาง VDO ออนไลน์แบบตัวต่อตัวกับผู้สอน จำนวน 4 ชั่วโมง โดยที่ผู้เรียนสามารถเลือกจองวันและเวลาเรียนตามที่ผู้เรียนสะดวกได้ที่เพจ Facebook: Wanno Academy และผู้เรียนสามารถชื้อจำนวนชั่วโมงเพิ่มเติมได้ตามต้องการ (ชั่วโมงละ 300 บาท)

3. ซอร์สโค๊ดที่ใช้ในการทดลองทั้งหมดของคอร์สนี้

4. ไฟล์ของโปรแกรม Microsoft Excel ที่ใช้ในการคำนวณหาค่าอัตราขยายของตัวควบคุม PID

ราคาคอร์สตัวควบคุม PID ขั้นพื้นฐาน เมื่อชื้อทั้ง Part 1 และ Part 2 พร้อมกัน

ราคาคอร์ส

ราคา 9,500 บาท

หมายเหตุ: 

  • หากชื้อแยก Part 1 และ Part 2, ราคา Part 1 เท่ากับ 5,500 บาท, ราคา Part 2 เท่ากับ 5,000 บาท, ดังนั้นราคา Part 1+Part2=10,500 บาท
  • ซึ่งหากชื้อ Part 1 และ Part 2 พร้อมกัน ราคาจะถูกกว่า 1,000 บาท

หมายเหตุ: ก่อนจะตัดสินใจชื้อคอร์ส พูดคุยกับ Wanno Academy กันก่อนครับ เพื่อที่ท่านจะได้รู้ว่าเนื้อหาภายในคอร์สนี้ตรงตามที่ท่านต้องการหรือไม่ โดยกดปุ่มด้านล่างนี้ได้เลยครับ

“จะดีกว่าไหมครับ ที่ท่านจะได้นำ PID ที่มีประสิทธิภาพไปใช้งาน นับตั้งแต่ตอนนี้ และได้ใช้งานไปตลอดชีวิตการทำงานของท่าน?”

พูดคุยกับ Wanno Academy ก่อนจะตัดสินใจชื้อคอร์สนี้ กดปุ่มนี้ได้เลยครับ

Facebook: Wanno Academy

(เมื่อเข้า Wanno Acedemy ได้แล้ว กดส่งข้อความ เพื่อพูดคุย สอบถามข้อมูลเพิ่มเติมหรือชื้อคอร์สนี้ได้เลยครับ)

หรือสามารถส่ง Email มาได้ที่

wanno.acad@gmail.com